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[学位论文] 作者：徐培全,
来源：上海交通大学 年份：2006
机器人与计算机技术的迅速发展使焊接自动化程度日益提高.影响自动化焊接质量的因素不仅包括被焊工件的厚度、接头形式、表面状态、焊接材料的化学成分等焊接的结构因素,还包...
[期刊论文] 作者：徐国祥, 茅鹏, 徐培全, 马俊,,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2006
小直径薄壁（φ8×0．8）铝管作为冷凝器中铜管的替代品，可以降低产品生产成本，然而铝舍金材料的使用给焊接带来了困难。采用交流钨极氩弧焊（GTAW）工艺与设备，可以解决薄壁1060铝合......
[期刊论文] 作者：鲁建波,徐培全,姚舜,唐新华,,
来源：焊接学报 年份：2006
设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝......
[期刊论文] 作者：徐培全,唐新华,姚舜,俞海良,,
来源：焊接学报 年份：2006
提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上，构建了基于“半径-深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTAW焊接条件下焊缝深度信息与离轴角之间的关...
[会议论文] 作者：杲绍风,唐新华,徐培全,姚舜,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
开发了一种基于环形激光视觉传感的机器人焊缝跟踪系统,实现了从图像采集、图像处理、焊缝特征点3D计算、机器人控制到焊缝定位与跟踪的整个过程,改善了传统的点状或带状激光视觉传感器的信息量少、解释模糊以及单维跟踪等问题.采用VisualC++和RAPID语言建立了......
[期刊论文] 作者：徐培全,芦凤桂,鲁建波,姚舜,,
来源：焊接 年份：2006
开发了一种基于环形激光的视觉传感器并用于机器人焊接中的焊缝定位与跟踪,重点研究了在无弧光和弧光条件下焊缝图像滤波与图像分割等技术,解决了传感器图像采集与处理所面临...
[期刊论文] 作者：李少青, 梁智, 芦凤桂, 姚舜, 徐培全,,
来源：机械工程材料 年份：2006
根据不锈钢毛细管板结构的钎焊特点,建立了扫描电子束钎焊温度场三维有限元分析模型。有限元计算结果与试验结果一致,证明所建立的温度场模型是合理的。利用该模型预测了束斑...
[期刊论文] 作者：李少青,芦凤桂,唐新华,姚舜,徐培全,
来源：航空制造技术 年份：2006
利用ANSYS有限元分析软件对不锈钢薄板电子束扫描加热温度场进行模拟，计算比较了6种轨迹扫描后的温度场，研讨了电子束扫描顺序、束流、束斑直径、扫描频率、加热时间对温度场的......
[期刊论文] 作者：徐培全,唐新华,芦凤桂,姚舜,俞海良,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
基于传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题,利用正负透镜,开发了一种基于环形激光的光学扫描系统;研究了环形激光成像过程中的球差消...
[会议论文] 作者：徐培全;陈云霞;张振宇;朱妙凤;姚舜;,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
开发了一种基于主动光视觉传感的焊缝实时跟踪系统,研究了焊缝定位与焊缝跟踪过程中的实时图像处理技术.针对图像特征,提出了小波去噪技术、顺序统计量滤波技术、两步法焊缝...
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