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[期刊论文] 作者：徐广通,王祝,曹严,孙景亮,龙腾,
来源：航空学报 年份：2022
针对无人机集群轨迹规划高维强耦合特征导致计算复杂度高的难题,提出了动态优先级解耦的序列凸规划方法(DPD-SCP),将耦合的集群轨迹规划问题拆分为若干单机凸规划子问题,通过分布式求解提高集群轨迹规划的计算效率与可扩展性.设计飞行时间驱动的动态优先级解耦......
[期刊论文] 作者：龙腾,徐广通,曹严,周健,王祝,孙景亮,
来源：前瞻科技 年份：2022
任务规划技术是智能弹群遂行作战任务，实现协同作战，提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点；从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面，系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。面向智......
[期刊论文] 作者：向彦娟,郑爱国,忻睦迪,袁蕙,王春明,徐广通,马爱增,
来源：石油炼制与化工 年份：2022
采用多种表征手段对工业失活Pt-Sn/γ-Al2 O3型PS-Ⅴ重整催化剂的载体形貌与微观结构,活性金属位置、尺寸与聚集状态等信息进行了深入表征.X射线衍射光谱表征结果显示失活剂载体结构完好,与新鲜剂无明显差异,但高分辨透射电子显微镜图像表明失活剂中载体部分转......
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