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[期刊论文] 作者:周建芳,徐海银,卢正鼎, 来源:计算机工程与科学 年份:2010
基于本体的语义信息集成主要解决了异构数据源之间的模式级异构,但对于分布环境下普遍存在的上下文异构无法解决,这导致用户从信息集成系统得到的结果仍然存在语义异构。针对这......
[期刊论文] 作者:周建芳,徐海银,卢正鼎,, 来源:小型微型计算机系统 年份:2010
基于本体的语义信息集戍能够解决分布数据源之间的模式级语义异构,而对于广泛存在的上下文语义异构却无法解决.为了解决上下文异构,提出一种将暗舍的上下文语义进行形式化描...
[期刊论文] 作者:徐海银,胡利安,方雄兵,万齐亮,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2010
针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时关节角度向量的变化.本方法......
[期刊论文] 作者:徐海银,方雄兵,胡利安,吴晓峰,李端玲,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2010
针对参数曲线到隐式曲面的正交投影问题,提出一种二阶迭代算法.利用参数曲线上的点与隐式曲面上正交投影曲线的坐标点所满足的正交条件,推导出正交投影曲线坐标点对空间参数曲线的参数的一阶和二阶导数;在此基础上建立了基于二阶泰勒逼近的正交投影曲线坐标点追......
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