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[期刊论文] 作者：周鹏飞, 崔玉国, 惠相君, 汪家乐, 孙靖康,,
来源：压电与声光 年份：2019
为提高压电微动平台的位移输出精度,设计极点配置比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在对压电执行器进行电学特性、机电特性分析的基础上,建立了压电执行器的数...
[期刊论文] 作者：张志豪,孙庆龙,惠相君,周鹏飞,崔玉国,
来源：机械科学与技术 年份：2019
为实现大行程、高分辨率定位,采用推动式结构来设计压电尺蠖直线电机的新构型。首先,采用斜楔式机构及蝶形弹簧对钳位机构进行了设计,并基于柔性结构对驱动机构进行了设计,所...
[期刊论文] 作者：应志奇, 刘文翠, 惠相君, 周鹏飞, 汪家乐, 孙靖康,,
来源：压电与声光 年份：2019
为使装配与调节过程易于实现,基于结构一体化思想设计了压电尺蠖直线电机。首先,采用三角放大结构对箝位机构进行了设计,并采用柔性薄板和柔性折叠梁对驱动机构进行了设计,所...
[期刊论文] 作者：张圣贤,孙庆龙,惠相君,周鹏飞,汪家乐,孙靖康,崔玉国,
来源：压电与声光 年份：2019
为提高微定位系统的灵敏性,设计了三自由度并联压电微定位系统的新构型。首先,在考虑平台结构具有对称性的基础上,采用双平行四连杆机构对台体进行设计,并设计了可集成于台体...
[期刊论文] 作者：应志奇, 刘文翠, 惠相君, 周鹏飞, 汪家乐, 孙靖康, 崔玉,
来源：压电与声光 年份：2019
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[期刊论文] 作者：卢志诚,刘文翠,惠相君,周鹏飞,孙靖康,汪家乐,崔玉国,
来源：压电与声光 年份：2019
为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升回程分别建模的方法,建立了微夹钳的Prandtl-...
[期刊论文] 作者：应志奇,刘文翠,惠相君,周鹏飞,汪家乐,孙靖康,崔玉国,
来源：压电与声光 年份：2019
为使装配与调节过程易于实现,基于结构一体化思想设计了压电尺蠖直线电机.首先,采用三角放大结构对箝位机构进行了设计,并采用柔性薄板和柔性折叠梁对驱动机构进行了设计,所...
[期刊论文] 作者：刘尔春,孙庆龙,卢志诚,惠相君,周鹏飞,汪家乐,孙靖康,崔玉,
来源：压电与声光 年份：2019
为避免压电微动平台在工作过程中受到扰动或冲击,采用改进比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在平台的PID控制器中引入低通滤波器,以降低微分环节对扰动或冲击...
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