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[期刊论文] 作者：钱程, 戚国庆,,
来源：绍兴文理学院学报(自然科学) 年份：2017
地面沉降作为一种常见的地质灾害会危及人民的生命财产安全.尤其是在繁华的城市地区,地上有密集的建筑群,地下有纵横交错的隧道、管线.地面沉降不仅会对地表建筑物造成损毁,...
[期刊论文] 作者：李杰,戚国庆,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
在无人机执行器通道中存在非常值扰动时,传统的PID控制方法并不能达到渐近跟踪的控制要求。针对这一问题,首先采用一种基于内模补偿的控制算法对无人机进行渐近姿态跟踪,然后...
[期刊论文] 作者：孙雨佳,戚国庆,,
来源：电子设计工程 年份：2017
针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制...
[期刊论文] 作者：吴妍, 吴芬, 戚国庆,,
来源：电子设计工程 年份：2017
就无人机的自定位问题,文中提出一种数字图像处理结合2D-3D场景重建的位姿估计算法.在已知人工标志世界坐标的前提下,对于单目视觉下机载非线性相机拍摄的单帧图像,利用图像...
[期刊论文] 作者：孙再强,李银伢,戚国庆,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
结合道路网目标典型运动模态和道路信息，建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集；针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢，提出了空中和地面观测平台对道......
[期刊论文] 作者：魏立业,夏岳,戚国庆,赵红亮,,
来源：临床荟萃 年份：2017
目的探讨尼可地尔对择期经皮冠状动脉介入治疗（PCI）术后急性非ST段抬高心肌梗死（NSTEMI）患者心功能及运动耐量的影响。方法 80例NSTEMI患者随机分成对照组、尼可地尔组,每组40例,...
[期刊论文] 作者：陈烨,李银伢,戚国庆,盛安冬,,
来源：自动化学报 年份：2017
针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误...
[期刊论文] 作者：沈悦,李银伢,戚国庆,盛安冬,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
为提高工业机器人的工作效率,并且保持机器人关节平稳运动,提出一种基于粒子群优化算法的时间-脉动最优轨迹规划方案;通过权重法将多目标优化转化为单目标优化,再运用粒子群...
[期刊论文] 作者：石杰,李银伢,戚国庆,盛安冬,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
针对实际工程中出现的不完全量测下火控系统性能的理论研究，将水面舰船建模为椭圆形面目标，建立了不完全量测下基于面目标测量的数学模型，给出了火控跟踪系统统计意义下的估计误......
[期刊论文] 作者：石杰,李银伢,戚国庆,盛安冬,
来源：四川大学学报：工程科学版 年份：2017
为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种模糊化模型概率的交互多模型(interacting multiple model,IMM)强无迹粒子滤波算法。...
[期刊论文] 作者：梁苑,戚国庆,李银伢,盛安冬,
来源：控制理论与应用 年份：2017
对于图像采样频率远高于测距重频激光发射频率的一类光电跟踪系统,引入事件触发机制控制量测数据的传输,可在系统估计精度满足允许范围的前提下,减少系统中的通信量和估计中...
[期刊论文] 作者：石杰,李银伢,戚国庆,盛安冬,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对不完全量测下利用电视摄像机的单站水面目标被动跟踪问题,提出了一种基于机器视觉被动测距的联邦目标跟踪算法.首先,利用机器视觉技术设计了目标距离的被动测量方法;其次,依据测量机理将测量通道分解为机器视觉被动测距通道和传统测角通道,基于验后置信度残......
[期刊论文] 作者：魏立业,夏岳,戚国庆,杨志瑜,赵红亮,,
来源：中国急救医学 年份：2017
目的 研究尼可地尔对行择期经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)患者心肌灌注水平的影响.方法 60例NSTEMI患者随机分成对照组(CON组)、尼可地尔组(...
[期刊论文] 作者：魏立业,夏岳,戚国庆,杨志瑜,赵红亮,张庆文,,
来源：实用医学杂志 年份：2017
目的：研究尼可地尔、曲美他嗪以及二者合用对行择期经皮冠脉介入（PCI）治疗的非ST段抬高心肌梗死（NSTEMI）患者心肌微循环灌注水平的影响。方法：80例NSTEMI患者随机分成对照组（CON组）、......
[期刊论文] 作者：魏立业,夏岳,张晓婵,戚国庆,尤杨,赵红亮,李柳,,
来源：中华老年心脑血管病杂志 年份：2017
目的探讨重组人脑利钠肽对行直接PCI的急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者心肾保护作用。方法入选行直接PCI的急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者90例,按照随机数字表法分为治疗组4...
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