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[期刊论文] 作者:戴珊珊,, 来源:液压与气动 年份:2011
五自由度关节型机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等优点备受设计者和使用者的青睐。该文结合实际生产中的应用设计了一种新型五自由度简易焊接机械手,分析了传动系...
[期刊论文] 作者:戴珊珊,, 来源:矿山机械 年份:2011
为揭示捻向组合对钢丝绳股内钢丝应力的影响规律,根据钢丝绳捻制成形理论,以6×19IWS型右同向捻和右交互捻2种钢丝绳为例,利用ANSYS软件建立了钢丝绳的有限元模型,并结合钢丝...
[会议论文] 作者:戴珊珊, 来源:2011年中国金融青年论坛 年份:2011
  利用政策性金融来扶持现代农业的发展,完善农业政策性金融的各项职能是世界各国支持本国农业发展的共同经验,农业政策性金融的发达程度已成为一国农业发达程度的重要标志。......
[期刊论文] 作者:戴珊珊,陈庆贺,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2011
仿人型机器人具有较强的环境适应能力。为了提高机器人的灵活性及稳定性,文章采用球面三自由度并联机构作为腰关节,并对该关节结构进行了改进,设计了一种新型的仿人型机器人,...
[期刊论文] 作者:戴珊珊,左力, 来源:中华肾脏病杂志 年份:2011
肾小球滤过率( GFR)是公认的评价肾功能的重要指标,由肾脏病膳食改善研究(Modification of Diet in Renal Disease Study,MDRD)建立的简化MDRD方程被美国慢性肾脏病及透析临床实践( K/DOQI)指南和国际肾脏病学会KDIGO(Kidney Disease Improving Global Outcome ......
[期刊论文] 作者:戴珊珊,张坤英,程叙扬,刘莉,曹丽云,左力,, 来源:中国血液净化 年份:2011
目的分析维持性血液透析(maintain hemodialysis,MHD)患者口服维生素C对炎症指标的影响,了解维生素C与MHD患者体内炎症状态的关系。方法选择北京大学第一医院血液透析中心病...
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