搜索筛选:
搜索耗时0.9491秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:王鑫,施光林,, 来源:机电一体化 年份:2014
机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等)。设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点。分...
[期刊论文] 作者:陈贵顺,施光林,, 来源:机电一体化 年份:2014
针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统。提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真...
[期刊论文] 作者:邱东苑,施光林,, 来源:机电一体化 年份:2014
为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标...
[会议论文] 作者:施光林,黄瑞佳, 来源:第八届全国流体传动与控制学术会议 年份:2014
介绍了一种基于高速电磁开关阀组实现数字配流的新型液压泵的工作原理与结构,重点分析了随机低转速驱动下影响该数字配流式液压泵恒流量输出特性的主要因素及实现恒流量输出...
[期刊论文] 作者:黄瑞佳,邵宇鹰,施光林,, 来源:机电一体化 年份:2014
海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义...
[期刊论文] 作者:原野,陈占林,王辉,施光林,文国良,郭利杰,, 来源:中国矿业 年份:2014
岩体完整性对边坡岩体变形及边坡的失稳破坏起重要作用,其准确分析对边坡设计、治理等具有重要意义。针对土屋铜矿露天边坡工程的特点,开展了全波列测井技术的现场探矿钻孔声...
[期刊论文] 作者:原野,陈占林,王辉,施光林,国良,郭利杰,YUANYe,CH, 来源:中国矿业 年份:2014
相关搜索: