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[期刊论文] 作者：贺橙林,施光林,,
来源：机电一体化 年份：2015
为了实现苹果采摘任务,设计了一种由4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成的苹果采摘机器人。提出了基于苹果形心特征立体匹配的图像识别算法,利用三角测距原理获取苹果形心的三维坐标。利用D-H方法对机器人进行了运动学分析,得到了机器......
[期刊论文] 作者：李锐华,赵彤,李豪,胡波,施光林,
来源：电网与清洁能源 年份：2015
以分布式风力发电系统的工程化应用为背景,基于二次换能原理,对一种液控分布式风力发电并网控制器进行设计和研究,省去了传统的齿轮箱和变流器,实现风力机和发电机之间的柔性...
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