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[期刊论文] 作者：施光林,
来源：液压气动与密封 年份：2019
容积式液压泵的分类、结构与特点rn众所周知,在液压传动与控制技术中,容积式液压泵是液压传动与控制系统的核心元件,它为负载提供所需的液压油.为满足负载对流量的不同需要,...
[期刊论文] 作者：李文顶, 施光林,,
来源：液压与气动 年份：2019
针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算...
[期刊论文] 作者：刘星晨, 施光林,,
来源：机床与液压 年份：2019
针对三螺杆泵在高压化过程中出现泄漏增加、容积效率急剧下降的问题,详细分析一种新型高压三螺杆泵的啮合原理及泄漏机制。根据啮合形式以及泄漏部位的不同,对高压三螺杆泵的...
[期刊论文] 作者：郭秦阳, 施光林, 王冬梅,,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设计过程中的虚拟控制信号进行处理.可以避免对...
[期刊论文] 作者：韩光耀,施光林,郭秦阳,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链...
[期刊论文] 作者：郭秦阳,施光林,王冬梅,
来源：机床与液压 年份：2019
针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座,拓展了平...
[期刊论文] 作者：何常玉, 施光林, 郭秦阳, 王冬梅,,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系...
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