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[期刊论文] 作者：张永智,施光林,
来源：机床与液压 年份：2022
电液数字控制技术已经逐渐成为实现电液一体化的重要发展方向,开发新型的数字式流量阀、数字式压力阀以及数字式方向阀尤为重要.目前市场上的数字阀,多为数字单元驱动的单级阀,其流通能力有限,难以满足大部分的作业要求.提出一种新型双级方向阀的机械结构,利用......
[期刊论文] 作者：吴灌伦, 施光林,
来源：上海交通大学学报 年份：2022
设计并实现了具有5个定位自由度的连续体机械臂，以提高连续体机构在诸如腔内作业、轻物品抓取、人机协作等场景中的灵活定位能力.设计中，引入了二段定曲率模型，用旋量方法从几何上解释了该设计的自由度分配.两段可伸缩式并联机构的串联耦合，形成二段弯曲结构，其每一......
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