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[期刊论文] 作者：殷俊,殷施科,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2008
在海上货物运输中,承运人面临着诸多风险。合同留置权作为承运人享有的一种权利,起到了保护其权益、弥补其损失的作用。本文试图从海商法下留置权的定义入手,通过对法律与实...
[期刊论文] 作者：施科益,杨世锡,
来源：机电工程 年份：2008
为了简化摆线推进器的构造，减少推进器部件的磨损，设计了一种新型的摆线推进器控制系统。该控制系统采用步进电机作为摆线推进器控制机构，通过建立摆线推进器的叶片转角与叶片安......
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