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[期刊论文] 作者：时良平,赵环宇,曾佳慧,
来源：化工自动化及仪表 年份：2018
针对多智能体系统，利用刚性控制豪略和Leader-Follower多智能体编队控制方法研究其队形形成过程。结果表明：多智能体编队完成后，运动轨迹形成并保持一定的编队队形；当泄漏点发生......
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