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[期刊论文] 作者：冯静安,王卫兵,牛健文,晁贯良,
来源：机床与液压 年份：2013
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、摆动频率对机器鱼行进速度的影响规律，确定了......
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