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[期刊论文] 作者：王坤,王卫兵,翟庆钟,晁贯良,,
来源：安徽大学学报(自然科学版) 年份：2014
提出了一种自主避障的仿生机器鱼,给出仿生机器鱼的整体结构设计和尾部结构设计,并对仿生鱼的内部连接进行了描述.在仿生机器鱼的结构设计的基础上对仿生机器鱼的尾部运动进...
[期刊论文] 作者：冯静安, 晁贯良, 王卫兵, 牛建文, 邱艳军,,
来源：机床与液压 年份：2014
为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,制定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型,根据机器鱼胸鳍几何模型,应用Gambi...
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