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[学位论文] 作者：景鸿翔,
来源：中北大学 年份：2023
目前空间曲面零件打磨主要由人工完成,存在工作环境差、打磨效率低,且零件表面质量均一性差等问题。在自动化打磨领域,应用较广的打磨机器人为串联机器人。串联机器人具有结构简单、控制便捷等优点,但因其重复定位精度低、刚度低,不适用于较大的精密零件打磨。......
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