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[期刊论文] 作者：曹晓平,汪柏年,
来源：光学与光电技术 年份：2003
介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆运动条件下作了仿真,仿真表明四元数的四阶Ru...
[期刊论文] 作者：谢晓明,蒋亦民,王焕友,曹晓平,刘佑,
来源：物理学报 年份：2003
报道当一无黏性颗粒堆的中间部分密度略小于两边 ,从而使中部的弹性强度明显低于两边时 ,堆底的压力分布将在中间出现低陷 .对从一固定点 (或线 )缓慢散落颗粒而形成的圆锥形...
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