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[期刊论文] 作者：曹晓平,,
来源：电光与控制 年份：2006
将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变。为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动...
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