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[期刊论文] 作者:李一,李东海,曾河华,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2007
为克服传统鲁棒控制算法的保守性,提出一种概率范式下评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法。该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能...
[期刊论文] 作者:曾河华,李东海,姜学智,闪文晓,薛亚丽,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2007
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反...
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