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[期刊论文] 作者：朱仲贤,胡晓晖,
来源：上海电力 年份：2020
指出由于发电机汇水管支路多,内径粗,对地绝缘衬垫厚度薄,导致水阻显著降低,测量精度难以保证.分析了超超临界及超临界水内冷发电机定子绕组绝缘电阻测试的影响因素和对专用...
[期刊论文] 作者：柯艳国,王雄奇,魏新,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇,黄杰,董二宝,
来源：机电一体化 年份：2020
3D激光雷达可以感知三维环境信息,相比于摄像头,测量不受环境光照影响,广泛应用在机器人的同步定位与地图构建（SLAM）技术中。然而,3D激光雷达巨大的数据量给SLAM算法的实时性带来了严峻挑战。针对3D激光雷达SLAM算法存在的实时性问题,提出了一种基于图优化的3D激......
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