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[期刊论文] 作者：冯军华,朱圣英,崔平远,
来源：深空探测研究 年份：2007
为实现存复杂地形区域着陆以获取更多的科学考察价值，新一代的月球探测器必须具备自主的障碍检测与规避能力。本文针对月球软着陆的特点，首先给出了基于激光雷达高程数据拟合当......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 年份：2007
提出了一种小天体软着陆自主导航与障碍检测方法。该方法在确定着陆器相对目标天体的位姿同时，重构大量特征点的位置，并利用特征点位置信息采用最小平方中值法拟合着陆区地形平面，基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息，检测出的障碍信息，考虑到减小着陆器位......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔祜涛,崔平远,
来源：深空探测研究 年份：2007
撞击器接近小天体过程中相对速度较快，这要求撞击器末制导律要具有较高的自主性和实时性。本文在建立B平面坐标系的基础上，利用预测制导技术对小天体撞击制导律进行了设计。该......
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