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[学位论文] 作者：朱圣英,,
来源： 年份：2009
导航、制导与控制技术作为小天体探测器关键技术之一,其水平决定了探测器的功能和性能,关系着探测任务的成功与否。开发先进的导航与控制方法,提高探测器的运行性能和生存能...
[期刊论文] 作者：邵巍,朱圣英,陈灵芝,,
来源：中国图象图形学报 年份：2009
为了快速稳定地进行特征点的跟踪,提出了一种快速多尺度特征点的提取算法。该算法首先利用快速局部窗口极值搜索算法提取出不同尺度空间特征点的局部极值,减少了局部极值搜索的冗余性,然后再利用最近邻算法对特征点进行匹配。实验结果表明,该算法的计算速度快于......
[期刊论文] 作者：崔平远,朱圣英,崔祜涛,
来源：宇航学报 年份：2009
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距...
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