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[期刊论文] 作者:朱圣英,崔平远,崔祜涛,, 来源:宇航学报 年份:2010
针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落人指定的误差椭圆概率区......
[期刊论文] 作者:朱圣英,崔祜涛,崔平远, 来源:电子学报 年份:2010
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线...
[期刊论文] 作者:朱圣英,崔平远,崔祜涛,邵巍,, 来源:航空学报 年份:2010
针对利用导航路标进行六自由度状态估计这一非线性、模糊性问题,对星际着陆器自主位姿确定技术进行了研究.为了减小算法的复杂性,提高求解精度,基于欧式变换下角度不变性,提...
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