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[期刊论文] 作者:崔平远,于正湜,朱圣英,, 来源:宇航学报 年份:2013
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析...
[期刊论文] 作者:于正湜,朱圣英,马冬梅,崔平远,, 来源:宇航学报 年份:2013
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘...
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