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[期刊论文] 作者：姜啸,徐瑞,朱圣英,
来源：深空探测学报 年份：2018
基于传统的CSP算法不能充分体现规划过程的特点,讨论了如何将规划中的动作关系映射到CSP结构中,并据此提出了一种以动作为中心的启发式变量选择策略;分析验证了该方法能够显...
[期刊论文] 作者：刘延杰, 朱圣英, 崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对小天体附着多约束轨迹优化问题，提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模，内球谐引力场模型是对经典......
[期刊论文] 作者：金颢,徐瑞,崔平远,朱圣英,,
来源：深空探测学报 年份：2018
面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制。针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,在状态知识框架的基础上,引入了扩展状态的概念。通过分析探测器任务规划中的约束关系,提出了基于扩展状态的任务规划算法。利用扩......
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