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[期刊论文] 作者：崔平远,赵泽端,朱圣英,
来源：宇航学报 年份：2019
首先根据国际上实施的火星探测任务及未来火星着陆探测的发展需求,阐述火星大气进入段轨迹优化与制导的重要性。结合火星着陆环境和探测器的气动特性等,归纳出火星大气进入段...
[期刊论文] 作者：赵泽端,崔平远,朱圣英,
来源：宇航学报 年份：2019
针对火星大气进入段飞行器的飞行能力分析问题,提出一种基于解析同伦法的纵向可达区(开伞点高度-航程剖面)计算方法。该方法首先分别为最大航程问题/最小航程问题和最大/小开...
[期刊论文] 作者：金颢,徐瑞,崔平远,朱圣英,,
来源：深空探测学报 年份：2019
针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构。通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法。利用转移图设计启发式对无关节点进行剪枝,削......
[期刊论文] 作者：徐瑞, 陈超, 崔平远, 朱圣英, 徐帆,,
来源：宇航学报 年份：2019
结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规...
[期刊论文] 作者：秦同, 朱圣英, 崔平远, 栾恩杰,,
来源：宇航学报 年份：2019
针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的...
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