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[期刊论文] 作者：胡桥, 刘钰, 赵振轶, 朱子才,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难...
[期刊论文] 作者：胡小品, 常龙飞, 李超群, 卞长生, 朱子才,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
文章针对离子聚合物-金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC)的松弛效应,将模糊控制与PID控制相结合设计了模糊PID控制器,实现了其PID的参数自整定功能;采用Matla...
[期刊论文] 作者：卞长生, 白万发, 朱子才, 汝杰, 陈花玲,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种基于离子迁移运动的柔性智能材料。由于这种材料在低电压作用下能够产生弯曲变形,适用于水下仿生机器鱼的摆动驱动结构,因此基于 IPMC 的...
[期刊论文] 作者：马文涛,汤超,李博,朱子才,陈花玲,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
低噪声、低消耗、高推进效率是新一代仿生水下推进技术的主要研究方向。基于生物仿生机理,文中提出了一种利用介电弹性体(DE)的电致变形驱动合成射流驱动器设计方法,并对其在...
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