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[期刊论文] 作者:张晟宇,孙煜坤,朱振才,胡海鹰,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2021
针对敏捷遥感卫星突发多目标观测任务的在轨实时规划问题,提出一种面向在轨实现的启发式前后向链条优化组合方法。该方法以敏捷卫星滚动俯仰两个自由度的姿态机动能力为输入,设计了一种基于高权重组链、以姿态机动能力结合观测收益合成链条的启发式方法。完成了......
[期刊论文] 作者:聂启颖,朱振才,张永合,王亚敏,,
来源:激光与光电子学进展 年份:2021
深空探测任务中,探测器需要在复杂的地形区域着陆,因此在轨障碍的快速检测至关重要,而图像分割是在轨检测的关键过程之一。鉴于此,提出一种基于粒子群和灰狼混合优化的多级阈值图像分割算法。在寻优过程中,所提算法在考虑图像能量分布的情况下,针对不同场景通过......
[期刊论文] 作者:单宝彦,朱振才,张永合,邱成波,,
来源:激光与光电子学进展 年份:2021
在行星探测任务中,针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大,无法同时满足对导航算法准确性和实时性要求的问题,提出了一种基于快速高斯模糊的并行化SIFT算法,即FG-SIFT算法。首先,将算法中构建高斯金字塔的二维高斯核函数分离成两个一维高斯函数,降低算法的计......
[期刊论文] 作者:占浩,朱振才,张永合,郭明,丁国鹏,,
来源:激光与光电子学进展 年份:2021
机器人在大尺度场景下开展同时定位与建图(SLAM)任务时,其闭环检测环节会出现较严重的错匹配或者漏匹配问题,因此,采用残差网络(ResNet)对图像序列进行特征提取,并提出一种新的闭环检测算法。通过预训练的ResNet提取输入图像的全局特征,并对该帧图像及之前具有......
[期刊论文] 作者:王明亮, 常亮, 唐晓刚, 朱振才, 徐元旭,
来源:航天控制 年份:2021
针对卫星姿控分系统单机多、软件逻辑复杂的特点,基于分层健康监测和管理的技术需求,提出一种从空间段和地面段协同进行综合健康诊断的平台软件设计框架,构建姿态控制系统的星地协同健康管理体系结构。星上健康管理子系统实时采集单机信号量或者软件传感器数据......
[期刊论文] 作者:顾逸东,吴季,陈虎,范斌,焦维新,刘建波,孟新,肖国青,袁洪,袁利,张晓敏,张效信,赵光恒,周徐斌,朱振才,
来源:空间科学学报 年份:2021
中国空间科学学会成立的40年,是中国空间探测逐渐走进世界舞台的40年,空间探测极大推动了空间科学和相邻学科的发展,也影响到经济、军事和日常生活诸多方面.本文简要回顾了从...
[期刊论文] 作者:顾逸东,赵光恒,吴季,孟新,陈虎,范斌,焦维新,刘建波,袁洪,肖国青,袁利,张晓敏,张效信,周徐斌,朱振才,
来源:卫星与网络 年份:2021
中国空间科学学会成立的40年,是中国空间探测逐渐走进世界舞台的40年,空间探测极大推动了空间科学和相邻学科的发展,也影响到经济、军事和日常生活诸多方面。本文简要回顾了从空间探测专业委员会成立的1980年至今,中国空间探测领域的主要发展历程,包括探空火箭......
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