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[期刊论文] 作者：敬成林 朱晓铭,
来源：科技与企业 年份：2015
【摘要】双足机器人基于零力矩点（ZMP）的行走方式得到了广泛的研究，以前的方法主要是让机器人在离线规划好的ZMP轨迹下行走，这种方式很明显缺乏自适应性。本文分析在线添加可变ZMP的作用，可变ZMP可以用来消除外力干扰、适应不平整地面和姿态控制，这样才与人在复杂环境......
[学位论文] 作者：朱敬,,
来源：东南大学 年份：2015
CT科技发展集团有限公司作为一家民营中小科技型企业,自创立以来,几乎经历了中国改革开放的全过程,企业的发展现状和存在的问题,具有一定的代表性。本文以CT科技发展集团有限...
[期刊论文] 作者：朱敬,,
来源：电化教育研究 年份：2015
MOOCs的全球化特征引发跨文化学习问题。通过对英国Futurelearn平台若干MOOCs课程及其中英两国学习者的观察、问卷访谈以及对比研究，围绕“学习者一学习材料”、“学习者一师...
[期刊论文] 作者：朱敬,
来源：启迪：教育教学版 年份：2015
健美操是近几年兴起的体育运动项目，它因其健美、韵律感强，把健与美融为一体，再加上音乐的伴奏，符合中学生的心理特点，加之它简单易学，不受场地、环境等条件的限制，因此它受到广大中......
[期刊论文] 作者：朱敬,,
来源：兰州教育学院学报 年份：2015
潘玉良一生创作了大量彩墨画作品，尤其以彩墨人物画最为突出。潘玉良的彩墨人物不仅代表了她的艺术风格，还反映了中国画与时俱进、兼容并包的艺术特点。本文试图通过对她彩墨人......
[期刊论文] 作者：朱敬,
来源：体育时空·上半月 年份：2015
中图分类号：G843 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2015）10-000-01 摘 要 现代足球比赛发展迅速，攻防转换越来越快，对抗也越来越激烈，裁判员作为比赛的执法者和引导者，必须要适应足球运动的这种发展趋势，没有高度的身体训练水平很难在比赛中担当优秀的裁判员，所以对足球......
[期刊论文] 作者：朱敬,
来源：启迪·教育教学 年份：2015
[摘要]健美操是近几年兴起的体育运动项目，它因其健美、韵律感强，把健与美融为一体，再加上音乐的伴奏，符合中学生的心理特点，加之它简单易学，不受场地、环境等条件的限制，因此它受到广大中学师生的欢迎，并且被正式列入新编的中学《体育与健康》的教学大纲。在新一轮中学......
[学位论文] 作者：罗敬成,,
来源： 年份：2015
城乡空间是人类在城市和乡村地区进行社会活动的主要场所,是间接表达和传递人类信息的基本载体。城乡空间因其动态性、开放性和流通性,充分保障了城乡各种资源要素合理分布,...
[期刊论文] 作者：陈敬成,,
来源：学周刊 年份：2015
伴随着我国素质教育和新课程改革的不断深入,高中各个学科都面临着改革的考验。考验中既有机遇,又有挑战。新课程改革背景下高中音乐课程是高中必修课之一,在学生一年的学分...
[学位论文] 作者：成敬茹,,
来源：大连工业大学 年份：2015
在城市景观园林设计中引入光影元素是一种重要的设计策略,只有在积极的进行光影设计,尤其是进行灯光设计情况下,才可以促进园林景观在设计的过程中形成色彩缤纷的夜晚,以及充...
[学位论文] 作者：陈敬成,,
来源： 年份：2015
背景和目的:MM为骨髓浆细胞恶性克隆增殖性疾病，病人预后差别很大，从数月到十余年不等。尽管随着新药出现MM预后得到显著改善，但其仍为不可治愈疾病。对MM患者进行准确的预后评......
[期刊论文] 作者：刘成敬,,
来源：新教师 年份：2015
教学一篇课文,教师面对诸多教学内容,不免认为这也要教,那也要教,于是碰到什么教什么,结果往往是蜻蜓点水,浅尝辄止,教得不深入,练得不到位。多数教师在备课时,也往往是...
[期刊论文] 作者：刘成敬,,
来源：福建教育学院学报 年份：2015
小学语文课堂应讲求效度,具体可从以下几方面:增强提问的层次性,为学生的思考铺设阶梯;多设计具有思辨性的问题,激发学生的思维;让问题多指向语言文字运用能力的培养;给予学...
[期刊论文] 作者：刘敬成,
来源：教育教学论坛 年份：2015
摘要：《表面及界面化学》是一门专业性和实用性很强的基础课程，该课程内容丰富，涉及内容广泛。本文介绍了激励教学法、互动式多媒体教学、理论与实践结合的教学等教学改革方法在《表面及界面化学》教学中的应用，希望能将课程中的理论知识很好地教授给学生，提高他们的......
[期刊论文] 作者：敬国成,
来源：中国科技纵横 年份：2015
互联网是学生获取知识和信息的重要渠道，也直接影响着学生的理想信念、学习方式、生活习惯、认知情感，但过度使用并沉迷于网络严重影响学生的身心健康和未来前途，并对中职学校学......
[期刊论文] 作者：敬成进,
来源：中国科技纵横 年份：2015
混凝土箱梁是一种常见的桥梁形式，截面一般由底板、腹板、顶板和翼缘板组成，按高度可分为等高度和变高度箱梁。碗扣式支架在现浇箱梁施工中应用极为广泛，其优点包括：可曲线布置，能......
[期刊论文] 作者：敬钧成,
来源：外语学法教法研究 年份：2015
摘 要：在新课标的指导下，小学体育教育也在教学上进行了课改。小学体育教学无论是在教育理念方面还是在教学方式方面都有了较大的进步，并将拥有长足的发展空间。但由于对新课标教改理念在认识方面的一些偏差，在日常的教学状态中可以发现，小学体育的教学改革工作发展......
[期刊论文] 作者：刘敬成,,
来源：江西教育 年份：2015
那天,你急匆匆地跑到办公室说是要找我照毕业照,恰巧我去了阅览室,你找了几次都没有找到。就这样,我错过了与你们合影留念的机会,一直感到很遗憾。尽管如此,我还是觉得很幸福...
[期刊论文] 作者：刘成敬,,
来源：小学教学设计（语文） 年份：2015
民间故事，指群众集体口头创作、口头流传，并不断地集体修改、加工而成的一种文学形式。我国的民间故事十分丰富，如《牛郎织女》《梁山伯与祝英台》《孟姜女》《白蛇传》等。民间......
[期刊论文] 作者：王敬成,,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
在房建施工中，较为常见的施工问题是渗透，房建出现渗透既会对房建施工整体质量造成影响，也会对广大人民群众的正常生活造成影响。本文首先分析了房建施工中易发生渗漏的位置及其......
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