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[学位论文] 作者：朱晓俊,
来源： 年份：2023
随着航天技术的发展,空间机器人在卫星维修、空间站建设、轨道垃圾清理等方面发挥着越来越重要的作用。传统空间机器人由离散关节型机械臂组成,受体积和自由度的限制,在非结构复杂狭窄环境下作业困境日益凸显。而新型连续型柔性机械臂,具有体型细长、柔顺性好、......
[学位论文] 作者：朱晓俊,
来源：内蒙古师范大学 年份：2023
海南脊扁蝽（Neuroctenus hainanensis Liu,1981）,隶属于昆虫纲（Insect）,半翅目（Hemiptera）,扁蝽科（Aradidae）,脊扁蝽属（Neurotenus Fieber,1860）。本研究以18个不同地理种群的海南脊扁蝽为研究对象,通过高通量测序获得50条完整的线粒体基因组序列,对海南脊扁蝽的种群遗传......
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