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[学位论文] 作者：朱朝辉,,
来源：北京理工大学 年份：2020
冗余机械臂由于其特有的冗余特性,相比于传统的非冗余串联机械臂,灵活度更高,应用场合更广,因而成为机器人领域研究的热点。本文以实验室自主研制的7R冗余机械臂为研究对象,结合容错性研究这一前沿热点,对冗余机械臂的容错性能进行分析研究,为充实和完善冗余机......
[期刊论文] 作者：尤晰樱,朱朝辉,
来源：延安大学学报:医学科学版 年份：2020
目的探讨射干麻黄汤加减治疗小儿咳嗽变异性哮喘(CVA)对炎症因子与T淋巴细胞的影响。方法选取西安市中医医院2017年1月至2019年7月收诊的82例小儿CVA患者,随机分为研究组(41...
[期刊论文] 作者：朱朝辉,冯坚钢,
来源：华东科技（综合） 年份：2020
在社会经济、科技高速发展带动下，冷锻技术在汽车零部件生产中的应用也越来越广泛。相比于切削加工等其他技术方法来讲，冷锻技术的科学引用可以节省大量材料。并且还能够实现对......
[期刊论文] 作者：陈东亮, 张增方, 郑良孝, 朱朝辉,,
来源：青岛大学学报(医学版) 年份：2020
目的探讨负压封闭引流(VAC)联合富含血小板血浆(PRP)凝胶技术治疗足外伤后创面的效果。方法将2014年1月—2016年12月我科收治的足部外伤病人41例随机分为2组。观察组21例病人...
[期刊论文] 作者：朱朝辉,赵瑞丽,曾小玲,陈继兵,徐同伟,
来源：广东农业科学 年份：2020
【目的】开展影响茄子(Solanum melongena)小孢子愈伤组织诱导、生长和分化的研究,为茄子小孢子再生体系的建立及应用提供技术支持。【方法】以二倍体茄子游离小孢子为材料,...
[期刊论文] 作者：朱朝辉,贾建真,白新朝,冯妮,王辉,薛军龙,
来源：临床医学研究与实践 年份：2020
目的观察醒脑开窍针联合神经生长因子(NGF)穴位注射对痉挛型脑瘫患儿脑功能及发育水平的影响。方法将我院收治的64例痉挛型脑瘫患儿按治疗方式分为对照组和观察组,各32例。对...
[期刊论文] 作者：白新朝,贾建真,朱朝辉,冯妮,王辉,薛军龙,
来源：临床医学研究与实践 年份：2020
目的探讨中西医结合的综合疗法对脑瘫患儿的临床疗效及生存质量的影响。方法将我院收治的70例脑瘫患儿按治疗方式的不同分对照组(35例,西医疗法)和观察组(35例,中西医疗法)。...
[期刊论文] 作者：陈东亮,郑良孝,朱朝辉,杨斌,刘金伟,刘德恒,张增方,刘鹏,
来源：中国矫形外科杂志 年份：2020
[目的]介绍骨折断端间隙直视法下三踝骨折中后踝移位骨折复位固定的手术技术与临床效果.[方法]选择2014年1月～2017年12月手足外科收治的三踝骨折中后踝移位骨折患者42例,采用...
[期刊论文] 作者：蒲新明,赛依旦·吐尔逊,阿尔泰,刘金宝,朱朝辉,李君莲,关文龙,,
来源：职业与健康 年份：2020
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