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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:张浩斌, 王婉, 宋妤婧, 苗林, 马超, 来源:生态学报 年份:2024
干旱-半干旱地区生态环境脆弱,开展多要素、长时序生态质量动态变化研究,可为干旱-半干旱区生态建设与区域可持续发展提供科学依据。在遥感生态指数RSEI基础上,根据干旱-半干旱地区特点,耦合了绿度(NDVI)、湿度(WET)、热度(LST)、干度(SI)和盐度(SI-T)五个指标,提出适应干......
[期刊论文] 作者:春艳, 李东洺, 陈凡, 来源:系统科学学报 年份:2024
习近平坚持系统观念,在科技创新各要素之间以及科技创新与制度创新等其他系统之间的相互关系中推进科技创新,全面谋划新时代科技创新的整体布局,统筹科技创新要素的有机互动,以全球视野谋划和推动科技创新开放发展,表现出系统思维的整体性、协同性和开放性诸特征的辩......
[期刊论文] 作者:尹小岚, 谭程月, 柯樱海, 周德, 来源:生态学报 年份:2024
明晰滨海盐沼湿地景观格局演化模式和驱动因素,有助于制定合理的盐沼湿地修复策略、维护区域生态系统健康和可持续发展。以黄河三角洲滨海盐沼湿地为例,基于Landsat系列卫星影像获取1973—2020年共十个时期土地利用/覆被数据,得出盐沼湿地时空变化及其与周边土......
[期刊论文] 作者:于诗晴,田云,郑博文,林雪健,袁晓,黄宏军, 来源:热加工工艺 年份:2024
采用等离子堆焊技术在304H不锈钢上分别堆焊Stellite6和Stellite21钴基合金,研究了在550~650℃不同温度下钴基合金堆焊层的显微组织和性能演变规律。利用光学显微镜、扫描电镜与电子探针对堆焊层组织形貌及结合处元素分布进行观察分析,采用显微硬度计与电化学工作......
[期刊论文] 作者:何承绪,马,毛航银,祝志祥,韩钰,高洁,张一航,胡卓超, 来源:材料导报 年份:2024
本文对耐热型取向硅钢薄板展开了分析,研究了退火温度对其涂层的影响,探索了复杂工况条件、拉应力及压应力对薄板磁性能的影响规律。结果表明:选取的耐热型取向硅钢薄板涂层附着性为C级和D级,涂层包含绝缘涂层和硅酸镁底层,刻痕区硅酸镁底层被严重破坏。退火对耐热型......
[期刊论文] 作者:何彦,王优强,莫君,赵涛,玉玲,李梦杰, 来源:材料导报 年份:2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜(FETEM)、X射线衍射仪(XRD)、振动样品磁强计(VSM)和傅里叶变换红外光谱仪(FT - IR)对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
[期刊论文] 作者:周涛,付力立,罗正中,马莉,杜振隆,姚学萍,沈留红,余树,严作廷,曹随忠, 来源:西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份:2024
【目的】基于非靶向代谢组学技术,对荷斯坦奶牛初乳和常乳中的代谢物进行鉴定与分析。【方法】选择年龄、体况及预产期相近、胎次相同的健康围产期经产荷斯坦奶牛12头,分别于分娩后1 h和21 d采集乳汁,离心并收集乳清,依次记为初乳组(C_0)和常乳组(C_21)。采用代谢组学......
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