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[期刊论文] 作者:任工昌, 吴梦珂, 朱爱斌, 刘朋, 宋纪元,, 来源:电子技术应用 年份:2018
带拖车的移动机器人是一种多车体系统,多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人,研究其运动学模型,提出了一种采用单车体运动学模型...
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