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[期刊论文] 作者：屠尧, 朱爱斌, 宋纪元, 申志涛, 张小栋, 曹广忠,,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
针对下肢具有残余肌力的下肢瘫痪病人,基于标准步态轨迹被动训练的康复方案无法满足锻炼肌肉的康复训练需求的问题,提出了一种人机交互力自适应控制的下肢外骨骼康复机器人控...
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