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[期刊论文] 作者:张, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:春艳, 李东洺, 陈凡, 来源:系统科学学报 年份:2024
习近平坚持系统观念,在科技创新各要素之间以及科技创新与制度创新等其他系统之间的相互关系中推进科技创新,全面谋划新时代科技创新的整体布局,统筹科技创新要素的有机互动,以全球视野谋划和推动科技创新开放发展,表现出系统思维的整体性、协同性和开放性诸特征的辩......
[期刊论文] 作者:史金, 付龙, 时俊仙, 冯祎, 王美娟, 来源:原子与分子物理学报 年份:2024
基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,研究了H2O分子在五边形BCN上的吸附与解离过程.研究结果表明,五边形BCN结构的B原子是H2O分子的最稳定的活性吸附位点. H2O分子在该活性位点极易解离,其初步解离过程为放热反应且分解势垒仅为0.191 eV,并形成稳定的OH/H产......
[期刊论文] 作者:史金, 时俊仙, 付龙, 赵高, 王丽丽, 来源:原子与分子物理学报 年份:2024
基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,研究了H2S分子在五边形BCN上的吸附与解离过程.研究结果表明,五边形BCN结构的B原子是H2S分子的最稳定的活性吸附位点. H2S分子在该活性位点极易解离,其初步解离过程为放热反应且分解势垒仅为0.208 eV,并形成稳定的HS/H产物.......
[期刊论文] 作者:何彦,王优强,莫君,赵涛,玉玲,李梦杰, 来源:材料导报 年份:2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜(FETEM)、X射线衍射仪(XRD)、振动样品磁强计(VSM)和傅里叶变换红外光谱仪(FT - IR)对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
[期刊论文] 作者:何承绪,马光,毛航银,祝志,韩钰,高洁,张一航,胡卓超, 来源:材料导报 年份:2024
本文对耐热型取向硅钢薄板展开了分析,研究了退火温度对其涂层的影响,探索了复杂工况条件、拉应力及压应力对薄板磁性能的影响规律。结果表明:选取的耐热型取向硅钢薄板涂层附着性为C级和D级,涂层包含绝缘涂层和硅酸镁底层,刻痕区硅酸镁底层被严重破坏。退火对耐热型......
[期刊论文] 作者:刘艳华,刘,陈红,刘小慧,王启蕃,刘鑫鑫,张子栋,张宇,周绍春, 来源:生态学报 年份:2024
在人类支配的景观中,生境退化已经导致多个物种种群数量不断减少,分布范围不断缩减。紫貂(Martes zibellina)为国家Ⅰ级重点保护动物,种群数量稀少,开展栖息地适宜性研究工作对制定科学的栖息地保护计划至关重要。于2021年1月—2022年8月在黑龙江省北极村国家级自......
[期刊论文] 作者:易吉豪,蔡明勇,李栎森,唐维之,叶翔宇,华程,康进武,刘瑾怡,帅仕,刘洪,廖文龙, 来源:热加工工艺 年份:2024
利用ABAQUS软件对某钛合金框零件在去应力退火热处理过程中的变形问题进行数值模拟研究。考虑了锻造、机加等前端工序带来的残余应力对后续零件热处理变形的影响,实现了基于实际制造的连续多过程、多物理场耦合的仿真分析。同时充分考虑零件实际热处理过程中同工......
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