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[期刊论文] 作者：朱永丰,朱述龙,张静静,朱永康,
来源：计算机科学 年份：2016
针对大范围室外场景和具有重复、高频纹理特征(例如水泥地、草坪)的场景,提出了一种鲁棒性强、定位精度高、速度更快的视觉定位算法。采用8级图像金字塔的ORB(Oriented FAST...
[会议论文] 作者：朱述龙,曹彬才,邱振戈,
来源：2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议 年份：2016
本文研究了利用卫星多光谱立体影像进行浅海水深测量的理论与方法。通过理论分析同名光线在空气/水两种介质中传播的几何结构，推导了水下点垂直坐标折射改正的基本公式，并......
[会议论文] 作者：曹彬才,朱述龙,邱振戈,
来源：2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议 年份：2016
本文研究了利用卫星多光谱立体影像进行浅海水深测量的理论与方法.通过理论分析同名光线在空气/水两种介质中传播的几何结构,推导了水下点垂直坐标折射改正的基本公式,并梳理了高分辨率遥感卫星双介质测深的处理流程.基于三沙甘泉岛WorldView-02多光谱立体影像......
[期刊论文] 作者：曹彬才,邱振戈,朱述龙,曹芳,
来源：地理空间信息 年份：2016
受卫星姿态、位置精度以及传感器安装误差的影响,卫星对地定位会不可避免地产生系统误差.将定位系统误差归结为偏置矩阵,并推导了基于共线方程的表达形式.针对天绘一号高分辨...
[期刊论文] 作者：曹彬才,邱振戈,朱述龙,曹芳,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
为了提高利用光学立体像对进行水下目标三维定位的精度,本文基于光线在空气和水体两种不同介质中的传播规律建立了光线折射改正模型。从航迹方向、航迹垂直平分线方向和普通情况三种角度讨论双介质摄影测量的几何关系,定量分析光线不严格相交造成的平面误差,并......
[期刊论文] 作者：朱永丰,曹闻,朱述龙,张静静,王小攀,,
来源：信息工程大学学报 年份：2016
基于变电站这种特殊环境,机器人在行进过程中由于路面不平稳,会产生震动引起航线偏移。针对以上情况,采用一种通过标定好的摄像头来获取道路图像,对图像进行Gabor滤波去噪处...
[期刊论文] 作者：朱永丰，朱述龙，张静静，朱永康，ZHUYong-feng，ZHUShu-long，ZHANGJing-jing，ZHUYong-kang,
来源：计算机科学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：曹帆之, 朱述龙, 朱宝山, 李润生, 孟伟灿,,
来源：测绘学报 年份：2016
基于模板匹配的道路追踪方法是道路提取中较实用的一类方法,但传统模板匹配方法主要以相关系数作为相似性测度,对车辆、树荫等遮挡敏感,不适用于高分辨率遥感影像道路提取。...
[期刊论文] 作者：曹彬才, 邱振戈, 朱述龙, 涂辛茹, 曹芳, 曹斌,,
来源：测绘学报 年份：2016
提出了一种基于高分辨率卫星多光谱立体像对的浅水水深测量方法。该方法利用多光谱近红波段消除太阳耀斑,以有理函数模型(RFM)构建测区原始DEM,通过水陆边界内插获得水面高程...
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