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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：刘艳华,刘磊,陈红,刘小慧,王启蕃,刘鑫鑫,张子栋,张宇,周绍春,
来源：生态学报 年份：2024
在人类支配的景观中,生境退化已经导致多个物种种群数量不断减少,分布范围不断缩减。紫貂（Martes zibellina）为国家Ⅰ级重点保护动物,种群数量稀少,开展栖息地适宜性研究工作对制定科学的栖息地保护计划至关重要。于2021年1月—2022年8月在黑龙江省北极村国家级自......
[期刊论文] 作者：朱春艳, 李东洺, 陈凡,
来源：系统科学学报 年份：2024
习近平坚持系统观念，在科技创新各要素之间以及科技创新与制度创新等其他系统之间的相互关系中推进科技创新，全面谋划新时代科技创新的整体布局，统筹科技创新要素的有机互动，以全球视野谋划和推动科技创新开放发展，表现出系统思维的整体性、协同性和开放性诸特征的辩......
[期刊论文] 作者：董仁才,翁辰,焦亚冉,吕晨璨,孙晓萌,练岸鑫,李春明,
来源：生态学报 年份：2024
开展生态系统数字化、信息化、智能化管理,全面提升粤港澳大湾区生态环境质量,是建设国际一流湾区的必然趋势。以城市群生态系统智能化管理为目标,系统整合各类生态环境相关数据资源,形成生态系统管理数据和决策支撑体系,并以此为基础构建生态智能管理平台。研......
[期刊论文] 作者：何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源：材料导报 年份：2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜（FETEM）、X射线衍射仪（XRD）、振动样品磁强计（VSM）和傅里叶变换红外光谱仪（FT - IR）对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和......
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