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[期刊论文] 作者：权龙哲, 辛伯来, 奚德君, 张明俊,,
来源：中国科技论文 年份：2016
为实现玉米粒群图像的自动分割和形态校正,在传统分水岭分割算法的基础上提出了一种新的粘连籽粒分离与形态校正算法.首先采用维纳滤波与数学形态学运算对玉米粒群图像进行滤...
[期刊论文] 作者：权龙哲,申静朝,奚德君,王昊,刘立意,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对植物工厂狭小密闭工作空间(狭闭空间)内大范围作业需求,提出了一种应用于植物工厂内部的物流化搬运机器人。采用D-H法建立连杆坐标系,通过求解运动学正解对机器人运动空...
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