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[学位论文] 作者：李万真,
来源：天津大学 年份：2016
密切结合国家航天工程发展对空间角跟踪机构的重要需求，在国家自然科学基金资助下，以共形几何代数(CGA)为数学工具，进行一种空间两转动并联机构的自由度分析、运动学分析及优化......
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