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[期刊论文] 作者：阮晓钢,李世臻,侯旭阳,李欣源,,
来源：控制工程 年份：2012
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同...
[期刊论文] 作者：张春贺,乔德武,李世臻,张敏,甘贵元,许勇,唐怡,,
来源：石油地球物理勘探 年份：2012
"全国油气资源战略选区调查与评价"项目选取柴达木盆地西部英雄岭地区为攻关地区,开展复杂山地地震勘探技术研究。本文在分析工区地震勘探难点及以往地震技术应用效果与不足...
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