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[期刊论文] 作者：许宏,李乐宝,张怡,王凌,
来源：中国机械工程 年份：2011
针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础...
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