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[期刊论文] 作者：许宏,李乐宝,刘芳璇,王凌,
来源：微电机 年份：2012
针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用，首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏...
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