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[期刊论文] 作者：周亚杰, 李仕华, 徐奇, 张凤奎,
来源：农业机械学报 年份：2022
提出一种具有高精度、高刚度的3-PUS-PU柔顺并联机构，并对该机构进行运动学分析及优化设计。根据柔性铰链结构与机构间几何关系，对3-PUS-PU柔顺并联机构的运动原理进行阐述，并分析了该机构运动特性。采用空间闭环矢量法建立机构的运动学模型，对机构的输入-输出关系......
[期刊论文] 作者：陈爽,王勇杰,李仕华,辛浩天,李浩天,
来源：表面技术 年份：2022
目的 构建MoS2薄膜的摩擦因数模型和磨损模型,预测其磨损体积.方法 通过球-盘摩擦磨损实验,研究法向载荷和滑动速度对MoS2薄膜摩擦因数的影响规律,其中最大接触压强范围为441.08～1393.82 MPa,滑动速度为0.05～0.628 m/s.利用场发射扫描电子显微镜(SEM)和白光共聚焦......
[期刊论文] 作者：韩雪艳,宋敬伟,高振辉,魏元浩,李铜,李仕华,
来源：振动与冲击 年份：2022
为了更加准确地研究不同工况环境对含间隙铰链接触碰撞力的影响,以提高空间机构的运行及空间指向精度,基于分型理论、Lankarani-Nikravesh模型及宏微观理论,考虑摩擦与微凸体间的阻尼等因素,得到了新的含间隙旋转运动副元素间接触碰撞力模型,并通过试验验证了该......
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