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[期刊论文] 作者：李婉婷,李茂军,贾志,李俊日,
来源：工业控制计算机 年份：2022
针对列车自动运行系统(ATO)运行时受停车能耗性,舒适性等问题的约束,提出一种基于分层学习黄金正弦-鲸鱼优化算法的列车自动驾驶速度曲线优化方法;根据列车运行的优化目标和约束条件,建立列车的多目标优化模型,并对列车运行策略进行了分析.对算法的种群框架结构......
[期刊论文] 作者：陈满,李茂军,胡建文,赖志强,李俊日,
来源：传感器与微系统 年份：2022
对于工业中需要考虑温度特性的密集物体抓取时出现的操作难度系数大、温度优先性不强等典型问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)的密集物体温度优先推抓(TPG)方法.方法涉及一种深度Q网络算法,以RGB-D图像与红外图像作为输入,使用两个全卷积网络(FCN),将推动和抓......
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