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[期刊论文] 作者：杨涛,魏敏,薛良豪,卢永鑫,李增民,
来源：机械研究与应用 年份：2018
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据。介绍了焊接机器人本...
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