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[期刊论文] 作者：李宏凯,,
来源：河北林业 年份：2016
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[会议论文] 作者：李宏凯,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
高动态适应性是高性能四足机器人的重要指标之一,但目前四足机器人还不具备比拟于四足动物高灵活性和高动态适应性的能力.自然界的动物具有非结构环境下高效、灵活的调整自身...
[期刊论文] 作者：李宏凯,李志,郭朝龙,戴振东,李伟波,,
来源：机械设计 年份：2016
四足机器人步态规划的合理性直接影响机器人的稳定性。文中结合虚拟腿、线性倒立摆和零力矩点原理,以占空比为0.5的对角步态为基础,在运动相过渡阶段加入10%周期的四足支撑过...
[期刊论文] 作者：张亚辉,李锐,李宏凯,朱望飞,张亮,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对常规兵器试验测试领域全天时地面炸点测试问题,设计并开发了一种由对讲机、数据采集卡构建的声学炸点测试系统;系统采用遥控装置解决测量分站对讲机的发射控制问题,中心...
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