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[学位论文] 作者:李慎荣, 来源:东华大学 年份:2023
近年来,多智能体协同控制成为控制领域的研究热点之一,一致性作为多智能体协同控制的基本问题,其应用涉及无人机编队、机器人等领域。实际中,多智能体系统需要分成多个簇,甚至因任务需求、物理环境或网络状况变化等需要改变队伍结构,才能完成复杂的任务。多智能......
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