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[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,于登云,朱圣英,李朝玉,赵志军,潘博,
来源：宇航学报 年份：2022
针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求，提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务，构建双类型任务关系图，并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向，使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任......
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