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[学位论文] 作者：李柏辰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
圆板结构因其独特的几何形状,广泛出现于生产实际中的各个场景,故以其为基础进行振动控制研究十分具有意义。声学黑洞结构是一种厚度以特定幂律函数形式变化的变厚度结构,在其中传递的弹性波的波速会随着厚度变化逐渐减小,理想情况下可以减小至0,对应可以聚集在......
[期刊论文] 作者：樊志强,董朝轶,王启来,母英泽,李柏辰,陈旗鸣,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
针对当前电力巡检机器人实时姿态测量和导航控制问题,设计了基于STM32F767和MEMS传感器ADIS16405的捷联惯导姿态测量系统。在姿态解算中单独使用陀螺仪或加速度计和磁力计求解姿态角存在精度较低、易受外界条件的干扰、稳定性差等问题,采用卡尔曼滤波并将多传感......
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