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[期刊论文] 作者：李兆凯,李龙勇,李泽晖,孔德成,宋绪丁,
来源：汽车技术 年份：2021
针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM)技术实现未知环境下无人小车地图构建与自主定位功能,采用动态A*算法实现了无人小车的避障与路径规划。分别进行了验证试验和未知环境下局部路径规划及全局路径......
[期刊论文] 作者：魏锦强,黄登承,曹学伟,周建伟,孙赫,李泽晖,
来源：中国组织工程研究 年份：2021
背景:近20年,中医药治疗软骨疾病领域的研究逐年增多,而针对这一领域的研究文献缺乏计量分析研究来了解此领域的发展趋势。目的:基于知识图谱的方法,了解中国近20年发表的中...
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