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[期刊论文] 作者：简繁,李泽滔,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
环境污染和能源短缺一直阻碍着中国绿色经济的发展,新能源的开发利用有助于扫出这个障碍,超级电容和双向DC-DC变换器构成的储能系统,在新能源的开发利用过程中占据了重要的位...
[期刊论文] 作者：陈钊,李泽滔,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
本文针对暂态电能质量扰动信号具有时间短、变化快、非平稳等特性,采取一种基于db4小波分析的暂态电能检测方法。根据Mallat算法,信号奇异点处的小波变换模极大值能够通过信号的多分辨率分解提取出来,实现暂态电能质量信号扰动时间的准确定位,扰动定位前根据信......
[期刊论文] 作者：胡平志, 李泽滔,
来源：计算机工程与科学 年份：2021
四足机器人关节众多、运动方式复杂,步态规划是四足机器人运动控制的基础。传统的算法多基于仿生原理,缺乏广泛适应性。在建立运动学方程的基础上,提出了一种基于改进蚁群算法的步态规划算法。该算法利用了四足机器人4条腿运动的线性无关性,将步态规划问题转换......
[期刊论文] 作者：张希康,李泽滔,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
智能化的温室种植技术是未来智慧农业发展中不可或缺的一部分,智能化温室控制系统的开发能够有效改善环境条件,大大提高作物产量跟质量.针对目前农业温室智能化程度较低,产率低下的问题,本文基于PLC设计了一套农业温室智能控制系统,通过4种模拟量传感器将采集到......
[期刊论文] 作者：张梅 李泽滔 DAHHOU Boutaied,
来源：贵州大学学报（自然科学版） 年份：2021
摘 要：研究了一类非线性级联系统中执行器内部参数与全局系统运行的相关性问题，利用系统全局可测信息隔离故障执行器并识别执行器内部故障参数。应用可逆理论及基于模型的故障诊断方法，形成了一种系统级与设备级相结合的互联系统层次化执行器故障诊断方案。通过将......
[期刊论文] 作者：胡平志,杨小柳,李泽滔,,
来源：计算机仿真 年份：2021
在传统的复杂山地环境下机器人路径规划中,由于未考虑坡度约束条件,所规划路径坡度陡峭,机器人无法攀爬。为解决上述问题,提出一种改进的蚁群算法。算法在启发函数中引入与坡度有关的函数,使算法所规划路径的坡度符合机器人有限的爬坡能力;同时,为减小坡度函数......
[期刊论文] 作者：莫跃,刘思远,李泽滔,刘明,姚传涛,
来源：电力系统保护与控制 年份：2021
介绍了一种模块化多电平换流器功率模块的故障鲁棒检测方法.针对功率模块模型的不确定性,建立了故障检测的自适应阈值区间.分析了功率模块动态特性的等张性,利用顶点算法构造了不同不确定因素的响应轨迹区间,用所有不确定因素的响应轨迹曲线的上下外包络线形成......
[期刊论文] 作者：罗远峰,莫跃,李标俊,王林,李泽滔,王雪埕,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
模块化多电平换流器在电力系统中的应用越来越广泛.其故障诊断技术对保障换流器的安全稳定运行进而保障电力系统的安全运行具有重要意义.针对模块化多电平换流器的主要单元设...
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